Este año lo arranco como más me gusta: creando robots desde cero 🤖.

Después de varias semanas trabajando en el “cerebro” del proyecto —dejando listo el entorno de software, la cámara y el sensor LIDAR— llegó el momento más retador: hacer que el robot se mueva.

En este primer video comienzo configurando el primer servo motor, una de las piezas clave para que el robot pueda caminar de forma estable. No es magia, aquí todo se logra con programación, pruebas y muchos cálculos.

El diseño contempla varios motores:

• uno en cada cadera,
  
  

• uno en cada rodilla,
  todos coordinados para lograr equilibrio, precisión y movimiento real. Cada decisión importa, desde la conexión física hasta la configuración por software.
  
  

A lo largo de este proceso iré compartiendo avances en videos cortos, mostrando:

• cómo conecto los motores,
  
  

• el software que utilizo para configurarlos,
  
  

• y las pruebas que voy realizando paso a paso.
  
  

Es un camino largo y técnico, pero también muy emocionante. Y cuando toque hacer una pausa, seguramente estaré construyendo algún mini robot que encuentre por internet o imprimiendo pequeñas piezas en la impresora 3D —porque crear también es una forma de descansar 😄.

Este es solo el inicio.
Si te interesa la robótica, la ingeniería y el proceso real detrás de estos proyectos, te invito a acompañarme en esta serie.

📹 Aquí puedes ver el primer video del proceso: https://www.tiktok.com/@lelyliliana/video/7592799891336858900

Enero de 2026